1. 明太祖朱元璋（1368-1398年在位）：明朝的开国皇帝，出身贫寒，通过农民起义推翻元朝，建立了明朝。

2. 明惠帝朱允炆（1398-1402年在位）：朱元璋之孙，因靖难之役被燕王朱棣推翻。

3. 明成祖朱棣（1402-1424年在位）：朱元璋第四子，发动靖难之役夺取皇位，迁都北京。

4. 明仁宗朱高炽（1424-1425年在位）：朱棣长子，短暂在位一年。

5. 明宣宗朱瞻基（1425-1435年在位）：朱高炽之子，明朝初期的稳定时期。

6. 明英宗朱祁镇（1435-1449年，1457-1464年在位）：两次登基，第一次因土木堡之变被俘，第二次复辟。

7. 明代宗朱祁钰（1449-1457年在位）：朱祁镇之弟，因其兄被俘而继位。

8. 明宪宗朱见深（1464-1487年在位）：朱祁镇之子，以宽政著称。

9. 明孝宗朱祐樘（1487-1505年在位）：朱见深之子，勤政爱民。

10. 明武宗朱厚照（1505-1521年在位）：朱祐樘之子，以荒诞行为闻名。

11. 明世宗朱厚熜（1521-1566年在位）：朱祐樘之侄，推行嘉靖改革。

12. 明穆宗朱载垕（1566-1572年在位）：朱厚熜之子，短暂在位。

13. 明神宗朱翊钧（1572-1620年在位）：朱载垕之子，长期怠政。

14. 明光宗朱常洛（1620年在位）：朱翊钧之子，即位后不久去世。

15. 明熹宗朱由校（1620-1627年在位）：朱常洛之子，喜好木工。

16. 明思宗朱由检（1627-1644年在位）：朱由校之弟，因李自成起义而殉国。

以上便是明朝的十六位正式皇帝。他们的统治风格各异，但共同构成了这段波澜壮阔的历史。