唐僧

唐僧是故事的核心人物，他法号玄奘，是一位虔诚的佛教信徒。唐僧性格温和善良，但有时显得过于迂腐和固执。他的慈悲心肠使他在取经路上屡次化解危机，但也常常因为轻信他人而陷入险境。

孙悟空

孙悟空是整部小说中最受欢迎的角色之一。他本是东胜神洲傲来国花果山上的石猴，因机缘巧合习得七十二般变化和筋斗云等神通。他性格活泼开朗，聪明机智，但也有顽皮的一面。孙悟空对师父忠心耿耿，却时常因脾气急躁与师父产生矛盾。

猪八戒

猪八戒原为天庭的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，错投猪胎成为半人半猪的模样。他贪吃懒做，爱耍小聪明，但在关键时刻也能挺身而出。猪八戒幽默风趣的性格为紧张的取经之路增添了不少轻松气氛。

沙僧

沙僧又名沙悟净，原是流沙河的妖怪，后被观音菩萨点化随唐僧取经。他沉默寡言，忠诚老实，任劳任怨地挑着行李跟随师父和师兄们前行。尽管他戏份不多，但却是团队中不可或缺的一员。

白龙马

白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赐予的明珠而被贬为马形，陪伴唐僧完成取经大业。它虽然没有说话的能力，但在长途跋涉中默默承担着运输任务。

除了以上四位核心成员外，《西游记》还描绘了许多其他有趣的角色，如各路妖魔鬼怪以及神仙菩萨等。这些角色或邪恶狡猾，或正义善良，共同构成了一个丰富多彩的神话世界。

《西游记》不仅讲述了一个关于信仰与坚持的故事，同时也通过各种人物关系揭示了人性中的优点与缺点。无论是唐僧的执着，还是孙悟空的叛逆；无论是猪八戒的幽默，还是沙僧的稳重，都让人印象深刻。这部作品至今仍广受读者喜爱，并且不断被改编成影视作品、动画片等形式传播开来。