在讨论清朝与明朝的火器发展时，我们首先要明确一点：火器技术并非一成不变，而是随着时代不断进步。因此，单纯比较哪一朝代的火器更“厉害”，需要从多个维度进行分析。

明朝是中国火器发展的黄金时期之一。早在元代，火器技术就已经传入中国，并在明朝得到了广泛应用和发展。明朝初期，朱元璋就非常重视火器部队的建设，设立了专门的军械制造机构，如兵仗局和火药局等。这些机构不仅生产了大量火铳、火箭、火炮等武器，还对火药配方进行了改良，使其威力更大、射程更远。例如，明军装备的“神机营”便是当时世界上最先进的火器部队之一，在靖难之役、土木堡之变等重大战役中发挥了重要作用。

然而，到了清朝时期，虽然火器技术有所延续，但整体上并未取得突破性进展。清初统治者更多地依赖满洲八旗骑兵的传统作战方式，对于火器的应用相对保守。康熙年间平定三藩之乱时，虽然也使用了一些火器，但其规模和重要性远不及明朝时期的火器应用。乾隆时期虽有几次对外战争涉及火器，比如镇压准噶尔部族或抗击廓尔喀入侵，但总体来看，清朝的军事力量仍以冷兵器为主，火器的地位较为边缘化。

当然，这并不意味着清朝完全没有技术创新。例如，清廷曾引进西方先进火器技术，尤其是在鸦片战争前后，面对英军的强大火力，清政府开始意识到自身火器技术的落后，并试图通过学习西方来弥补差距。然而，由于种种原因，这种尝试未能从根本上改变清朝军事体系的落后局面。

综上所述，如果仅从火器技术水平的角度来看，明朝无疑要优于清朝。明朝时期的火器种类繁多、性能优越，且在实战中积累了丰富的经验；而清朝虽然继承了部分明朝的技术遗产，但在火器研发与应用方面缺乏主动性，导致其军事力量逐渐落后于世界潮流。不过，值得注意的是，历史评价往往受到多种因素的影响，不能仅仅用火器技术来衡量一个王朝的整体实力。